Pilz는 제어 시스템 PSSuniversal multi를 확장했다. 이러한 신형 제어 시스템은 PROFIBUS/PROFIsafe를 통하여 통신할 수 있다. PSSuniversal multi를 이용하면 CNC 기반의 제어 아키텍처 등과 같은 안전 기술을 더욱 쉽게 취급할 수 있다. 사용자들이 기계 안전 및 축 감시를 위한 표준화된 제어 기법을 보유하고 있기 때문이다.
기계 안전과 축 감시 기능을 병합하는 것은 기계 공구 등과 같은 다축 시스템의 사용자들에게는 특별히 관심이 가는 사항중 하나이다. 사용자들은 PROFIsafe 등과 같은 장치를 통하여 제어 시스템 PSSuniversal multi을 안전 CNC 또는 모션 제어 시스템(MC)에 연결할 수 있다.
다양한 축에서 전송된 회전식 엔코더의 데이터는 오로지 CNC 또는 MC 제어 시스템을 통하여만 기록되고 제어 시스템 PSSuniversal multi으로 전송되어 안전성에 대한 평가를 받는다.
그 다음에는 기계의 모든 기능이 그래픽 프로그램 편집기 PASmulti를 이용하여 사용하기 쉽게 구성되고 프로그램화된다. 광범위한 종류의 표준 블록 및 인증된 이중 안전 블록을 사용하면 특별히 간단하게 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라 재사용율이 매우 높아진다.
표준 입/출력 모듈에 이용 가능
PSSuniversal multi는 비용 및 복잡성을 감축시키는데 많은 기여를 할 수 있다. 심지어 표준 입출력 모듈은 제어 시스템에 직접 연결도 가능하다.
이들 신호가 로컬 안전 프로그램에서 사용되지 않는 경우 기존의 필드버스 연결을 통하여 CNC 컨트롤러로 쉽게 전송할 수 있다. 이는 특수 “바이패스 기능”을 통하여 이루어지기 때문에 사용자 프로그램으로 인한 시간 손실이 없다.
PSSuniversal multi에 의해 표준 주변 장치와 안전 주변 장치는 하나의 공용 인프라에 통합되었다. 추가 장치 및 필드버스 연결 장치가 필요치 않다. 제어 시스템 PSSuniversal multi은 Pilz 자동화 시스템 PSS 4000에 부속되어 있으며 자동화 기능을 해결하는데 사용할 수 있다. ©
[박스]
안전시스템 PNOZmulti 2의 새로운 특징
신형 확장 모듈은 안전 시스템 PNOZmulti 2에서 사용자 각자의 용도에 맞게 사용할 수 있게 되었다. 기본 기기 PNOZ m B0는 1.1버전으로부터 개정되어 최대 4개까지의 확장 모듈 (1.0버전에서는 최대 2개)에 의해 우측에서 사용할 수 있다.
전력 소비가 겨우 0.8 W밖에 되지 않는 기본 기기는 에너지 효율적일 뿐만 아니라, 폭이 45 mm임에도 불구하고 안전 입력 단자 20개와 안전 반도체 출력 단자(PL e, SIL CL 3) 4개가 갖추어져 있다. 그 결과 이 기기는 상응하는 제품보다 에너지 소비가 최대 80%까지 낮다.
모듈식으로 확장하는 경우에는 필드버스 시스템 PROFIBUS-DP 또는 CANopen에 연결될 수 있도록 직렬로 또는 ETH 인터페이스를 이용하여 좌측에서 통신 모듈을 연결할 수 있다.
예를 들면, 기본 기기의 우측에서는 안전 입력단자 16개가 갖추어진 입력 모듈 또는 안전 입력 단자 4개 및 안전 릴레이 출력 단자 4개씩 갖추어진 입/출력 모듈을 선택할 수 있다.
안전 입/출력 모듈 PNOZ m EF 8DI4DO은 2012년에 출시되었으며 안전 입력 단자 8개 및 안전 반도체 출력 단자 4개가 갖추어져 있다. ©
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아이씨엔 매거진 2013년 07월호
