Efficient Power Conversion Corporation(EPC)의 EPC91120은 휴머노이드 로봇 관절에 최적화된 고성능 3상 브러시리스 DC(BLDC) 모터 구동 인버터이다.
EPC의 EPC23102 ePower™ Stage IC를 탑재한 이 EPC91120은 32mm 직경의 소형 크기에서 뛰어난 효율, 높은 전력 밀도, 정밀한 모션 제어를 제공하며, 로봇 모터 조립체 내에 직접 통합되도록 설계되었다.
EPC91120 평가 보드는 온보드 마이크로컨트롤러, 전류 및 전압 감지, 자기 인코더 인터페이스, RS485 통신과 함께 3개의 EPC23102 GaN 모놀리식 하프브리지 IC를 통합했다. 시스템은 15V에서 55V DC 대열로 동작하며, 최대 21 A 피크 (15 ARMS) 연속 전류 그리고 42 A 피크 (30 ARMS)를 특징으로 한다.
100 kHz PWM 스위칭 주파수와 단 50 ns 데드 타임을 가진 이 EPC91120은 뛰어난 효율성과 동적 성능을 달성하여 휴머노이드 로봇 관절 모터 및 기타 고정밀 동작 응용 분야에 이상적인 솔루션이다. 이 보드는 Unitree A1 로봇 모터의 기계적 치수에 맞게 특별히 설계되어 실제 로봇 시스템에서 직접 평가한다.
