강화 학습 훈련 로보틱스 시뮬레이터의 진화.. 엔비디아 아이작 짐(Issac Gym)

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엔비디아, 디엑스트림 프로젝트 공개… 시뮬레이션 통해 로봇의 정교함 강화 https://youtu.be/TAUiaYAVkfI 디엑스트림 영상: 능숙한 조작을 시뮬레이션에서 현실로 전환하기 엔비디아(NVIDIA)의 강화 학습 훈련 로보틱스 시뮬레이터인 아이작 짐(Issac Gym)을 사용해 로봇의 손이 큐브를 조작할 수 있도록 훈련하는 모습이 공개되 주목받고 있다. 디엑스트림(DeXtreme)으로 명명된 프로젝트를 통해 디엑스트림은 시뮬레이션 교육으로 로봇에게 복잡한 조작 기술을 훈련시킨다. 인간의 손은 수백만